[发明专利]车辆跟随的目标轨迹识别方法在审
| 申请号： | 201811572859.4 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109633719A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/52 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆跟随的目标轨迹识别方法，包括：在预设时长内，车辆以预设的频率向服务器发送请求消息，所述请求消息包括跟随目标的ID；接收服务器在预设时长内发送的多个响应消息，每个所述响应消息包括所述车辆所跟随的跟随目标的GPS位置信息；所述GPS位置信息包括时间信息和经纬度数据；根据所述时间信息，对预设时长内的多个所述跟随目标的GPS位置信息对应的经纬度数据进行拼接；根据拼接结果，确定所述跟随目标的目标轨迹。由此，节省了获取轨迹的时间，提高了轨迹获取的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标轨迹 预设时长 经纬度数据 请求消息 时间信息 响应消息 拼接 服务器发送 接收服务器 轨迹获取 预设 发送 | ||
【主权项】：
1.一种车辆跟随的目标轨迹识别方法，其特征在于，所述方法包括：在预设时长内，车辆以预设的频率向服务器发送请求消息，所述请求消息包括车辆所跟随的跟随目标的ID；接收服务器在预设时长内发送的多个响应消息，每个所述响应消息包括所述跟随目标的GPS位置信息；所述GPS位置信息包括时间信息和经纬度数据；根据所述时间信息，对预设时长内的多个所述经纬度数据进行拼接；根据拼接结果，确定所述跟随目标的目标轨迹。
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