[发明专利]一种智能高效机载雷达点云分析方法有效
| 申请号： | 201811571777.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109785352B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 黄茂春;彭泽鑫;罗锦浩;李东;章云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T7/33;G06T5/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能高效机载雷达点云分析方法，针对需要检测的同一区域，用不同时间形成的点云数据图像，分别获取第一、二次树冠信息，然后匹配该两次树冠信息，匹配成功后，选择两张点云数据图像的对应点，进行作差比较，得出树木的生长情况及生长速率。本发明结合两次树冠信息，判断树木生长情况，以此评估树木对于高压电线的危险性，克服现有无人机巡检技术无法生成统一电子报告的问题。另外，选择合适的矩阵A和矩阵B，使准确地描述出点云数据的性质，同时时间复杂度在可接受的范围内。最后，针对该应用场景，对障碍树木点云做图匹配时一系列合理的参数设置，以及算法流程上尽量采用简单运算代替复杂的开根和指数运算，大大提高运算速率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 高效 机载 雷达 分析 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能高效机载雷达点云分析方法，其特征在于，针对需要检测的同一区域，用不同时间形成的点云数据图像，分别获取第一次及第二次树冠信息，然后匹配该两次树冠信息，匹配成功后，选择对应的两张点云数据图像的对应点，两者进行作差比较，得出树木的生长情况及生长速率，以此评估危险性。
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