[发明专利]三维场景下的定位轨迹获取方法在审
| 申请号： | 201811567925.9 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109559337A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 黄金魁;林国贤;林力辉;陈志毅;蒋林高;汤国文;陈闽江;卓辉;黄清海;穆志杰 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司检修分公司;国网福建省电力有限公司;上海维坤通信科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350000 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种三维场景下的定位轨迹获取方法，其特征在于，包括以下步骤；基于三维场景及场景中设置的感知机器人，构建三维可视化模型；根据感知机器人实时获取人员在场景内的位置点,得到人员移动全过程的所有位置点；根据人员移动的所有位置点计算得到人员全程移动轨迹；根据人员全程移动轨迹，并结合三维可视化模型，得到准确的标注在三维可视化模型中全程移动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 三维可视化 全程移动 三维场景 位置点 定位轨迹 人员移动 感知 机器人 场景 实时获取 构建 标注 | ||
【主权项】：
1.一种三维场景下的定位轨迹获取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:基于三维场景及场景中设置的感知机器人，构建三维可视化模型；步骤S2:根据感知机器人实时获取人员在场景内的位置点,得到人员移动全过程的所有位置点；步骤S3:根据得到的人员移动全过程的所有位置点，计算得到人员全程移动轨迹步骤S4:根据人员全程移动轨迹，并结合三维可视化模型，得到准确的标注在三维可视化模型中全程移动轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网福建省电力有限公司检修分公司;国网福建省电力有限公司;上海维坤通信科技有限公司，未经国网福建省电力有限公司检修分公司;国网福建省电力有限公司;上海维坤通信科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811567925.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
