[发明专利]一种高空垃圾清理装置

摘要

本发明提供一种高空垃圾清理装置，其包括：无人机主体部；多个机臂，所述机臂从所述无人机主体部向外延伸，每一机臂的端部设置有动力装置；垃圾筐，所述垃圾筐可拆卸地设置在所述无人机主体部的下方，所述垃圾筐的一端设有开口；垃圾抓取机械手，所述垃圾抓取机械手可转动地连接在所述无人机主体部上；以及图像采集装置，所述图像采集装置固定安装在所述无人机主体部上。根据本发明提供的高空垃圾清理装置，其可以很方便的清理高空垃圾。

主权项

1.一种高空垃圾清理装置，其特征在于，包括：无人机主体部；多个机臂，所述机臂从所述无人机主体部向外延伸，每一机臂的端部设置有动力装置，所述动力装置为螺旋桨，所述螺旋桨包括至少一个桨叶，所述桨叶旋转起来形成一浆盘，在距离所述浆盘的中心为所述浆盘的半径的50％处，所述桨叶的攻角为12‑17度，在距离所述浆盘的中心为所述浆盘的半径的75％处，所述桨叶的攻角为7‑12度；垃圾筐，所述垃圾筐可拆卸地设置在所述无人机主体部的下方，所述垃圾筐的一端设有开口；垃圾抓取机械手，所述垃圾抓取机械手包括机械手臂以及与所述机械手臂固定连接的连接轴套，所述连接轴套的内壁设有内齿纹，所述无人机主体部的外壳上与所述垃圾抓取机械手连接处设有内套管，所述无人机主体部内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴的自由端从所述内套管中伸出，所述输出轴的自由端上固定设有齿轮，所述齿轮套设在所述连接轴套内且与所述内齿纹啮合，以使所述垃圾抓取机械手可转动地连接在所述无人机主体部上，所述内套管套设在所述连接轴套内；以及图像采集装置，所述图像采集装置固定安装在所述无人机主体部上。