[发明专利]一种洗澡机械手

摘要

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种洗澡机械手，所述装置的直线电机固定在底座上，箱体位于底座的上方，直线电机的输出端通过运动滑块与箱体的底面固连，直线电机带动箱体左右往返运动；所述的箱盖的固定在箱体上，箱盖上设有垂直导轨，箱盖与箱体底面垂直，箱体上表面通过电机架固定电机，电机的输出端固定齿轮A，曲柄一端与齿轮B相连接，齿轮B与齿轮A啮合传动，曲柄另一端通过连杆与擦洗滑块相连，擦洗滑块与箱盖的垂直导轨滑动相连，电机带动曲柄运动，进而实现擦洗滑块沿导轨上下滑动。本发明提供一种洗澡机械手，它能够实现自动化清洗人体背部，减轻老人洗澡负担，提高其生活质量。

主权项

1.一种洗澡机械手，其特征在于，包括底座(1)、直线电机(2)、箱盖(3)、擦洗滑块(4)、箱体(5)、电机(6)、曲柄(9)和连杆(10)；所述直线电机(2)固定在底座(1)上，箱体(5)位于底座(1)的上方，直线电机(2)的输出端通过运动滑块与箱体(5)的底面固连，直线电机(2)带动箱体(5)左右往返运动；所述的箱盖(3)的固定在箱体(5)上，箱盖(3)上设有垂直导轨，箱盖(3)与箱体(5)底面垂直，箱体(5)内部表面通过电机架固定电机(6)，电机(6)的输出端固定齿轮A(7)，齿轮B(8)与齿轮A(7)啮合传动，曲柄(9)一端与齿轮B(8)相连接，曲柄(9)另一端通过连杆(10)与擦洗滑块(4)相连，擦洗滑块(4)与箱盖(3)的垂直导轨滑动相连，电机(6)带动曲柄(9)运动，进而实现擦洗滑块(4)沿导轨上下滑动。