[发明专利]一种移动式全自动咖啡机在审
| 申请号： | 201811557743.3 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109480627A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 卜建强;刘尧;王思佳 | 申请（专利权）人： | 昆山艾博机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/06;A47J31/36;A47J31/44 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;张斌斌 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式全自动咖啡机，包括机台，所述机台上设置有咖啡胶囊放置架、抽屉式抽屉式咖啡杯放置箱和咖啡机，所述机台上还设置有机器人抓手，所述机器人抓手上设置有两个手抓，分别用于将咖啡胶囊和咖啡杯抓取后放置到咖啡机的对应位置上，所述机台的下方设置有与所述咖啡机相连接的水箱。通过采用机器人抓手，根据客户所点的咖啡口味和咖啡量，选择对应的咖啡胶囊和咖啡杯放置到咖啡机上的对应位置，完成咖啡制作后，可以通过液晶屏提示对应的购买者进行拿取，实现了全自动作业。 | ||
| 搜索关键词： | 咖啡胶囊 咖啡杯 咖啡机 全自动咖啡机 机台 机器人抓手 抽屉式 移动式 抓取 咖啡口味 咖啡制作 有机器人 放置架 放置箱 咖啡量 液晶屏 水箱 拿取 手抓 抓手 咖啡 提示 客户 | ||
【主权项】：
1.一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设置有咖啡胶囊放置架（2）、抽屉式咖啡杯放置箱（3）和咖啡机（4），所述机台（1）上还设置有机器人抓手（5），所述机器人抓手（5）上设置有两个手抓，分别用于将咖啡胶囊和咖啡杯抓取后放置到咖啡机（4）的对应位置上，所述机台（1）的下方设置有与所述咖啡机（4）相连接的水桶。
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