[发明专利]一种移动式全自动咖啡机

说明书

本发明公开了一种移动式全自动咖啡机，包括机台，所述机台上设置有咖啡胶囊放置架、抽屉式抽屉式咖啡杯放置箱和咖啡机，所述机台上还设置有机器人抓手，所述机器人抓手上设置有两个手抓，分别用于将咖啡胶囊和咖啡杯抓取后放置到咖啡机的对应位置上，所述机台的下方设置有与所述咖啡机相连接的水箱。通过采用机器人抓手，根据客户所点的咖啡口味和咖啡量，选择对应的咖啡胶囊和咖啡杯放置到咖啡机上的对应位置，完成咖啡制作后，可以通过液晶屏提示对应的购买者进行拿取，实现了全自动作业。

技术领域

本发明涉及了一种移动式全自动咖啡机，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前的自动化咖啡机通常为半自动咖啡机，需要人工自己到咖啡机处进行手动选择咖啡口味，并且需要自己将杯子放置到咖啡机上接取咖啡，还无法正在完成全自动作业。在一些人流量较大的公共场所，如果采用半自动的咖啡机，则在咖啡机处会显得非常拥挤，而如果采用全自动的咖啡机，购买者只需要根据咖啡制作完成的提示去拿取自己所点的咖啡即可，简单方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种移动式全自动咖啡机，通过采用机器人抓手，根据客户自助所点的咖啡口味和杯体大小，选择对应的咖啡胶囊和咖啡杯放置到咖啡机上的对应位置，完成咖啡制作后，可以通过液晶屏提示对应的购买者进行拿取，实现了全自动作业。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种移动式全自动咖啡机，包括机台，所述机台上设置有咖啡胶囊放置架、抽屉式咖啡杯放置箱和咖啡机，所述机台上还设置有机器人抓手，所述机器人抓手上设置有两个手抓，分别用于将咖啡胶囊和咖啡杯抓取后放置到咖啡机的对应位置上，所述机台的下方设置有与所述咖啡机相连接的水桶。

前述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述咖啡胶囊放置架上设置有四个第一转盘，每个第一转盘上对称设置有两个用于放置咖啡胶囊的料桶，所述料桶的侧面延其长度方向设置有便于手抓抓取咖啡胶囊的开口。

前述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述抽屉式咖啡杯放置箱包括外壳、用于放置咖啡杯的、可相对所述外壳水平移动的抽屉，所述外壳的端面处设置有与所述机器人抓手电气连接的传感器，所述抽屉的端面一侧设置有可用于触发所述传感器的锁紧件。

前述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台的边缘处设置咖啡机放置架，所述咖啡机放置架上设置有四个第二转盘，所述咖啡机对应固定在所述第二转盘上，且所述咖啡机放置架的侧面设置有与所述咖啡机位置相对应的用于触发所述第二转盘转动的按键。

前述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台上还设置有激光打标机，所述激光打标机包括咖啡杯放置架和与所述咖啡杯放置架位置相对应的打标装置。

前述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台上设置有液晶显示屏。

前述的一种移动式全自动咖啡机，其特征在于：所述机台的表面设置有咖啡胶囊排废口，所述咖啡胶囊排废下方设置有排废盒。

本发明的有益效果是：通过采用机器人抓手，根据客户所点的咖啡口味和杯体大小，选择对应的咖啡胶囊和咖啡杯放置到咖啡机上的对应位置，完成咖啡制作后，可以通过液晶屏提示对应的购买者进行拿取，实现了全自动作业。

附图说明

图1是本发明一种移动式全自动咖啡机的结构示意图；

图2是本发明一种移动式全自动咖啡机的俯视图；

图3是本发明一种移动式全自动咖啡机的咖啡胶囊放置架的结构示意图；

图4是本发明一种移动式全自动咖啡机的抽屉式咖啡杯放置箱的结构示意图；

图5是本发明一种移动式全自动咖啡机的咖啡机放置架的结构示意图；