[发明专利]一种结构光三维视觉的标定方法、装置及测量方法、装置有效
| 申请号： | 201811556616.1 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109443214B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 彭谦之;杨雪荣;成思源;吕文阁;池志强 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种结构光三维视觉的标定方法、装置及测量方法、装置，包括获取标定板各个高度的光条纹图像；获取每帧光条纹图像中光条纹与所述标定板上图案的交点像素坐标；根据图案对应的交点像素坐标和图案的形状确定图案预设位置处的像素坐标；将每个图案预设位置处的像素坐标与图案预设位置处在所述标定板的实际高度关联并形成关联关系，使得根据待测量光条纹上像素点的像素坐标、所述关联关系和标定板上所有图案预设位置处的像素坐标能够获取所述待测量光条纹上像素点对应的实际高度，降低了线结构光测量过程标定过程复杂程度，提高了结构光测量精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 三维 视觉 标定 方法 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种结构光三维视觉的标定方法，其特征在于，包括：获取标定板各个高度的光条纹图像；获取每帧光条纹图像中光条纹与所述标定板上图案的交点像素坐标；根据图案对应的交点像素坐标和图案的形状确定图案预设位置处的像素坐标；将每个图案预设位置处的像素坐标与图案预设位置处在所述标定板的实际高度关联并形成关联关系，使得根据待测量光条纹上像素点的像素坐标、所述关联关系和标定板上所有图案预设位置处的像素坐标能够获取所述待测量光条纹上像素点对应的实际高度，其中所述待测量光条纹为从待测量物体的光条纹图像中提取的。
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