[发明专利]基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器在审
| 申请号： | 201811553826.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109571453A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 谷国迎;邹江 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉;陈少凌 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，包括最小能量结构的介电弹性体驱动器，磁流变弹性体薄膜以及柔性电极。所述磁流变弹性体薄膜，无外加磁场时，该膜刚度较小，一旦处于外部磁场作用下，刚度增大10倍以上，从而使得介电弹性体驱动器的刚度发生改变。所述介电弹性体驱动器为长条状多层最小能量结构，自上而下包括：亚克力框架、第一柔性电极层、电活性聚合物层、第二柔性电极层和磁流变弹性体薄膜。本发明结构简单，制作方便，重量轻，在磁场作用下能快速改变驱动器的刚度，从而具有很强的负载能力，可以用于工业机械手，卫星抓取或太空垃圾回收等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 磁流变弹性体 介电弹性体 薄膜 柔性电极层 最小能量 变刚度 电活性聚合物 外部磁场作用 抓取 工业机械手 磁场作用 负载能力 刚度增大 柔性电极 外加磁场 制作方便 长条状 亚克力 重量轻 多层 回收 卫星 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，其特征在于，所述基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，为长条状多层最小能量结构，所述最小能量结构自上而下包括依次叠加的：亚克力框架、第一柔性电极层、电活性聚合物层、第二柔性电极层和磁流变弹性体薄膜；所述磁流变弹性体薄膜包括磁流变弹性体；所述磁流变弹性体是将磁性颗粒散布于固态状或者凝胶状的基体中，固化后制备出的一种磁流变材料；在没有外加磁场作用时，磁流变弹性体的刚度较小；在外部磁场作用下，磁流变弹性体的刚度增大。
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