[发明专利]基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器

权利要求书

1.一种基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，其特征在于，所述基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，为长条状多层最小能量结构，所述最小能量结构自上而下包括依次叠加的：亚克力框架、第一柔性电极层、电活性聚合物层、第二柔性电极层和磁流变弹性体薄膜；

所述磁流变弹性体薄膜包括磁流变弹性体；所述磁流变弹性体是将磁性颗粒散布于固态状或者凝胶状的基体中，固化后制备出的一种磁流变材料；在没有外加磁场作用时，磁流变弹性体的刚度较小；在外部磁场作用下，磁流变弹性体的刚度增大。

2.根据权利要求1所述的基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，其特征在于，在外部磁场作用下，磁流变弹性体的刚度增大十倍以上。

3.根据权利要求1所述的基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，其特征在于，所述基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器的刚度在磁场作用下提升一个数量级以上。

4.根据权利要求1所述的基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，其特征在于，所述基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器的重量小于10克。

5.根据权利要求1所述的基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，其特征在于，所述基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器的尺寸小于200mm*50mm*1mm。

6.根据权利要求1所述的基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，其特征在于，所述基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器在电压作用下的弯曲角度大于120度。

7.根据权利要求1所述的基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，其特征在于，所述基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器能够用于抓取超过自重十倍以上的物体。

8.根据权利要求1所述的基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，其特征在于，所述磁流变弹性体薄膜在没有外加磁场作用时的刚度比电活性聚合物层刚度低一个数量级以上。

9.根据权利要求1所述的基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，其特征在于，还包括保护层，其中，所述保护层避免第一柔性电极层、第二柔性电极层形成的柔性电极暴露在外界。