[发明专利]一种用于丘陵山区林果运输，能自动调平的小车在审
| 申请号： | 201811551007.7 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109760757A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 戚得众;郭林;陈源;左耀;周明刚 | 申请（专利权）人： | 湖北省农业机械工程研究设计院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/112;B62D55/116 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 朱盛华 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于丘陵山区林果运输，能自动调平的小车，由行走驱动底盘、果箱托盘和液压调平机构组成。每条履带有相连的两侧板、履带行走架与侧板连接，支重轮通过横梁、导向轮通过张紧装置与侧板连接，两调平液压油缸的一端与果箱托盘铰接，一端与履带行走架铰接，两调平液压油缸的有杆腔与有杆腔相连，无杆腔与无杆腔相连。当本发明上、下坡时，履带行走架与水平面形成一定角度，果箱托盘自身重力使一调平液压油缸活塞杆伸长、另一调平液压油缸活塞杆缩短，由液压原理可以确定，两相液压油缸活塞杆伸长量与缩短量相等，这样就使果箱托盘始终处于水平状态，避免果箱移动和因移动对果品产生的损伤。本发明结构科学合理，造价低、易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 果箱 托盘 调平 液压油缸活塞杆 行走架 履带 侧板连接 丘陵山区 液压油缸 自动调平 无杆腔 杆腔 铰接 小车 调平机构 结构科学 水平状态 行走驱动 液压原理 张紧装置 导向轮 两侧板 伸长量 支重轮 底盘 伸长 移动 横梁 下坡 两相 相等 运输 果品 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种用于丘陵山区林果运输，能自动调平的小车，其特征在于：由行走驱动底盘、果箱托盘和液压调平机构组成；所述行走驱动底盘上装电池、驱动电机、控制器和履带行走架；所述驱动电机分别与电池、驱动轮连接，驱动底盘通过驱动电机驱动，通过控制器实现远程遥控；每条履带有两个侧板，两侧板通过横梁固定连接，履带行走架与侧板固定连接；支重轮通过横梁与侧板连接，导向轮通过张紧装置与侧板固定连接；所述液压调平机构的调平液压油缸A和调平液压油缸B的一端与果箱托盘铰接，一端与履带行走架铰接；调平液压油缸A、B的有杆腔与有杆腔相连，无杆腔与无杆腔相连。
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