[发明专利]一种圆筒测量现场快速标定装置及方法在审
申请号: | 201811550466.3 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109458929A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 邵新杰;宋彬;唐香珺;李婷;曹立军;王怀光;刘金华;范红波;韩兰懿;丁超 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 050000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种圆筒测量现场快速标定装置及方法,包括以下步骤:步骤一,设计标定筒;步骤二,基于标定筒的现场快速标定算法,具体包括以下步骤:第一步,标定筒内壁图像采集;第二步,结构光条提取;第三步,线性拟合;第四步,极值点坐标提取;第五步,高度差计算;第六步,单条结构光条比例系数计算;第七步,平均比例系数计算;本发明的圆筒测量现场快速标定装置及方法,利用测量系统获取标定筒内壁的结构光图像,通过比例反推算法,计算得到圆筒内壁图像高度差和实际凹槽高度差之间的线性关系,从而获得标定参数,为后续圆筒内壁几何特征参数的测量提供数据基础。 | ||
搜索关键词: | 标定 快速标定装置 测量 比例系数 结构光条 圆筒内壁 高度差 筒内壁 几何特征参数 高度差计算 结构光图像 标定参数 测量系统 数据基础 图像采集 线性关系 线性拟合 坐标提取 极值点 单条 算法 推算 图像 | ||
【主权项】:
1.一种圆筒测量现场快速标定装置,其特征在于:包括用于反映待测的测量圆筒内壁特征的标定筒;所述标定筒其内壁设置有纵向凹槽区域、周向凹槽区域和光滑区域,且每个区域包含不同深度尺寸和结构类型的凹槽。
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