[发明专利]一种场景运动目标分割方法、系统、存储介质及设备有效
申请号: | 201811548682.4 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109447082B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 姚剑;董颖青;涂静敏;常娟 | 申请(专利权)人: | 武汉尺子科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/34 | 分类号: | G06K9/34;G06T7/269 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;杨彩兰 |
地址: | 430014 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及场景运动目标分割方法、系统、存储介质及设备,其方法包括将由两幅具有时间差的待拼接影像组成的影像对中每个前景目标进行分割,根据分割得到的前景目标的实例分割坐标位置切割其对应的待拼接影像,得到前景目标的原影像区域信息;确定影像对的光流场信息;确定前景目标的运动状态类型;将每个前景目标的实例分割结果、实例分割坐标位置和运动状态类型进行一一映射和标注,得到运动目标分割结果。本发明对影像对进行实例分割后结合光流场作为运动特征信息来判断前景目标的运动状态类型,得到运动目标分割结果,在完成目标级的带语义信息分割的同时,实现对各目标运动状态的分类,对运动目标实现逐像素目标级的分割,抗噪声能力更强。 | ||
搜索关键词: | 一种 场景 运动 目标 分割 方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
1.一种场景运动目标分割方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:将两幅具有时间差的待拼接影像组成影像对,并对所述影像对中每个前景目标进行分割,得到每个所述前景目标的实例分割结果和实例分割坐标位置;步骤2:根据每个所述前景目标的实例分割坐标位置切割其对应的所述待拼接影像,得到每个所述前景目标的原影像区域信息;步骤3:确定所述影像对中每个所述前景目标的光流场信息;步骤4:根据每个所述前景目标的原影像区域信息、实例分割结果和所述光流场信息确定对应所述前景目标的运动状态类型;步骤5:将待拼接影像中每个所述前景目标的实例分割结果、实例分割坐标位置和运动状态类型进行一一映射和标注,得到运动目标分割结果。
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