[发明专利]巡检机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人，包括行走机构、电控箱、巡检上盖、转动连接机构、滑接底座机构、上盖紧固机构以及电控紧固机构，滑接底座机构用于实现电控箱与行走机构滑接配合并将电控箱限制于沿滑接方向移动，电控紧固机构能够限制滑接底座机构与电控箱相对滑动，巡检上盖的底部前端通过转动连接机构来与行走机构转动连接，且其转动轴线方向为左右方向，巡检上盖通过与行走机构相对转动而具有盖合状态和打开状态，上盖紧固机构能够在巡检上盖处于盖合状态时将巡检上盖锁定于盖合状态。基于本发明的巡检机器人的结构，简化、方便了电控箱的拆装。

主权项

1.一种巡检机器人，包括行走机构、电控箱以及巡检上盖，其特征在于，所述巡检机器人还包括转动连接机构、滑接底座机构、上盖紧固机构以及电控紧固机构，所述滑接底座机构用于实现所述电控箱与所述行走机构滑接配合并将所述电控箱限制于沿滑接方向移动，所述电控紧固机构能够限制所述滑接底座机构与所述电控箱相对滑动，所述巡检上盖的底部前端通过所述转动连接机构来与所述行走机构转动连接，且其转动轴线方向为左右方向，所述巡检上盖通过与所述行走机构相对转动而具有盖合状态和打开状态，其中，所述巡检上盖在所述盖合状态下盖合于所述行走机构并与所述行走机构共同形成用于容纳所述电控箱的容纳空间，而在打开状态下其底部后端上翘并使所述电控箱能够滑接配合至所述滑接底座机构或使所述电控箱从所述滑接底座机构滑离，所述上盖紧固机构能够在所述巡检上盖处于所述盖合状态时将所述巡检上盖锁定于所述盖合状态。