[发明专利]一种基于激光网格的道路地面三维特征采集方法及装置在审
| 申请号： | 201811546387.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109785431A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 朱均超;张宝峰;豆梓文;李建文;韩芳芳;赵岩 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/80 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光网格的道路地面三维特征采集方法及装置，包括壳体，在壳体内安装有两个相机、一个激光栅格生成器以及中央控制处理系统，其中两个相机对称设置在激光栅格生成器的左、右两侧的壳体位置上，激光栅格生成器与两个相机光轴平行，激光栅格生成器和双目相机都由中央控制模块控制，相机的图像信号由链路通信传送到中央控制处理模块中。本发明提出采用立体视觉和激光栅格投影相结合的方法实时获取地面的地形特征，为自动驾驶或者辅助驾驶中路径规划与决策提供实时数据，及时躲避道路坑洞、障碍等危险，极大的提高驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光栅格 生成器 相机 道路地面 激光网格 三维特征 中央控制处理模块 中央控制处理系统 采集 中央控制模块 驾驶安全性 地形特征 对称设置 辅助驾驶 壳体位置 立体视觉 链路通信 路径规划 实时获取 实时数据 双目相机 图像信号 相机光轴 自动驾驶 壳体 坑洞 投影 平行 体内 决策 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光网格的道路地面三维特征采集装置，其特征在于：包括壳体，在壳体内安装有两个相机、一个激光栅格生成器以及中央控制处理系统，其中两个相机对称设置在激光栅格生成器的左、右两侧的壳体位置上，激光栅格生成器与两个相机光轴平行，激光栅格生成器和双目相机都由中央控制模块控制，相机的图像信号由链路通信传送到中央控制处理模块中。
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