[发明专利]一种基于车路协同的高速合流区安全预警方法有效
| 申请号： | 201811542650.3 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109859500B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 朱芸;刘云鹏;温熙华;王谦;刘彦斌;程元晖;宋姗 | 申请（专利权）人： | 浙江海康智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 314501 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同的高速合流区安全预警方法，该方法应用于路侧通信设备，包括定期获取车辆运动信息、车流量状况和交通事件信息；采用交汇点动态计算模型预测主路车辆和匝道车辆的行驶轨迹交汇点；根据车辆运动信息和行驶轨迹交汇点，计算碰撞系数；采用碰撞风险计算模型计算基于车辆运动信息、车流量状况、交通事件信息和碰撞系数的综合碰撞风险；若综合碰撞风险大于阈值，则将综合碰撞风险发送至所述车载通信设备，车载通信设备根据预警显示判别模型判断是否需要进行预警，若需要进行预警，则通过车载终端或手机终端提供相应预警信息，该方法可预估高速合流区的碰撞风险并采取预警措施，预警精确度高，有效减少合流区事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 高速 合流 安全 预警 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同的高速合流区安全预警方法，其特征在于，在所述高速的主路和匝道设置车辆检测设备和流量检测设备，并在主路和匝道的合流区设置事件检测设备和路侧通信设备，在车辆上布置与路侧通信设备对应的车载通信设备，所述基于车路协同的高速合流区安全预警方法应用于所述路侧通信设备，包括：步骤一、定期获取车辆检测设备、流量检测设备和事件检测设备的检测信息，得到车辆运动信息、车流量状况和交通事件信息；步骤二、采用交汇点动态计算模型预测主路车辆和匝道车辆的行驶轨迹交汇点；步骤三、根据所述车辆运动信息和所述行驶轨迹交汇点，计算碰撞系数；步骤四、采用碰撞风险计算模型计算基于车辆运动信息、车流量状况、交通事件信息和碰撞系数的综合碰撞风险；步骤五、若综合碰撞风险大于阈值，则将综合碰撞风险发送至所述车载通信设备，车载通信设备根据预警显示判别模型判断是否需要进行预警，若需要进行预警，则通过车载终端或手机终端提供相应预警信息。
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