[发明专利]一种植保无人机返航降落避障的方法有效
| 申请号： | 201811541522.7 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109573029B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 程义;陈迎 | 申请（专利权）人： | 江苏蒲公英无人机有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/02;G01S13/08;G01S15/08;G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植保无人机返航降落避障的方法，所述植保无人机包括无人机本体和安装在所述无人机本体下方的测距装置与摄像机，所述无人机本体的上方设有喇叭，所述方法包括以下步骤：S1：测距装置测量植保无人机与降落点之间的高度h；S2：摄像机采集植保无人机降落区域的图像；S3：植保无人机上的图像处理模块对采集到的图像进行数据解析；S4：确定降落区域中植保无人机安全降落的实际面积；S5：通过喇叭提醒操作者（物主）移走降落区域内的障碍物；S6：植保无人机安全降落。本发明通过测距装置与摄像机的结合使用，准确判断植保无人机在降落区域进行降落时的安全性，从而降低植保无人机的事故发生率，也保障了人们的人身安全与财产安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 返航 降落 方法 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人机返航降落避障的方法，所述植保无人机包括无人机本体和安装在所述无人机本体下方的测距装置与摄像机，所述无人机本体的上方设有喇叭，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：测距装置测量植保无人机与降落点之间的高度h；S2：摄像机采集植保无人机降落区域的图像；S3：植保无人机上的图像处理模块对采集到的图像进行数据解析；S4：确定降落区域中植保无人机安全降落的实际面积；S5：通过喇叭提醒操作者（物主）移走降落区域内的障碍物；S6：植保无人机安全降落。
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