[发明专利]一种水下长距离隧洞检测机器人在审
| 申请号： | 201811534969.1 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109436255A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 庞硕;韩冰;吴桐树 | 申请（专利权）人： | 杭州爱易特智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞涛 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及水利工程机器人领域，更具体地说，它涉及一种水下长距离隧洞检测机器人，旨在解决现有水下机器人难以适用于隧洞的问题，其技术方案要点是：包括多个主舱、连接于主舱的电池舱、安装于电池舱的水下定位模组、安装于主舱及电池舱的观测模组、连接主舱与电池舱的伸缩固定架、安装于伸缩固定架且推进机器人运动的推进模组、连接于主舱且自悬浮于水体中的线缆，其中电池舱内设有储能模块。本发明通过线缆、储能模块、电池舱与舱体的设计，达到长距离检测隧洞情况的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 电池舱 主舱 伸缩固定架 储能模块 模组 线缆 技术方案要点 机器人领域 机器人运动 检测机器人 水下机器人 人本发明 水下定位 推进模 自悬浮 检测 舱体 水利工程 水体 观测 | ||
【主权项】：
1.一种水下长距离隧洞检测机器人，其特征在于：包括多个主舱（1）、连接于主舱（1）的电池舱（2）、安装于电池舱（2）的水下定位模组、安装于主舱（1）及电池舱（2）的观测模组、连接主舱（1）与电池舱（2）的伸缩固定架（3）、安装于伸缩固定架（3）且推进机器人运动的推进模组、连接于主舱（1）且自悬浮于水体中的线缆，其中电池舱（2）内设有储能模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州爱易特智能技术有限公司，未经杭州爱易特智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811534969.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于仿生视觉的水下机器人
- 下一篇：水下产品定深准确释放调节机构
