[发明专利]一种端到端的行人及其部位检测方法在审
申请号: | 201811533594.7 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109670439A | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 李宗民;公绪超;李亚传;张军;李冠林;刘玉杰 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提出一种端到端的行人及其部位检测方法,包括:结合行人关键点检测,对行人及其部位进行标定,获得样本集;设计行人检测深度神经网络;引入纠正判别层,将距离弥散产生的错误目标框强制置为无效目标;添加区域位置信息反传层将高分值下的行人位置返传至低层卷积,以此为输入进行其内部小目标检测。结合行人成像特性,构建了一种端到端的行人及其部位检测网络,该方法在保证准确率的同时兼顾了运算效率。 | ||
搜索关键词: | 部位检测 区域位置信息 关键点检测 成像特性 错误目标 神经网络 行人检测 行人位置 运算效率 小目标 样本集 弥散 标定 准确率 低层 构建 卷积 引入 检测 纠正 网络 保证 | ||
【主权项】:
1.一种端到端的行人及其部位检测方法,所述方法包括:步骤1),对行人进行整体标定;步骤2),根据标定框获取行人特写图进而利用骨骼关键点检测,确定关键点位置信息;步骤3),根据获取的关键点位置信息自动标注人体部位框;步骤4),设计行人检测深度神经网络;步骤5),引入纠正判别层,将距离弥散产生的错误目标框强制置为无效目标;步骤6),添加区域位置信息反传层,将高分值下的行人位置返传至低层卷积,以此为输入进行内部小目标检测;步骤7),对训练样本进行训练;步骤8),训练完成后会得到训练模型,以此为基础进行行人及其部位检测。
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