[发明专利]一种电缆隧道巡检机器人有效
| 申请号： | 201811530476.0 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109571414B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/02;B25J19/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 丛芳 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电缆隧道巡检机器人，包括铺设于电缆隧道顶面的天轨、铺设于电缆隧道地面的地轨、连接于所述天轨与所述地轨之间的本体，以及设置于所述本体上的移动机构和巡检机构，所述移动机构包括驱动机构和辅助滚动机构，所述本体的顶部设置一盒体，所述盒体内设置有中控装置，所述巡检机构与所述中控装置通信连接，所述盒体内还设置有电源和电源控制器，所述电源通过电源控制器为所述驱动机构、巡检机构和中控装置供电，所述中控装置与所述电源控制器通信连接。本发明采用本体沿着天轨和地轨在电缆隧道内行走的方式取代人工巡检，不仅解决了人工巡检劳动强度大的问题，还能提高巡检的全面性，避免对巡检人员的人身造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 隧道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种电缆隧道巡检机器人，其特征在于：包括铺设于电缆隧道顶面的天轨、铺设于电缆隧道地面的地轨、连接于所述天轨与所述地轨之间的本体，以及设置于所述本体上的移动机构和巡检机构，所述移动机构包括驱动机构和辅助滚动机构，所述驱动机构设置于所述本体的顶部并能沿着所述天轨移动，所述辅助滚动机构设置于所述本体的底部并能沿着所述地轨移动，所述本体的顶部设置一盒体，所述盒体内设置有中控装置，所述巡检机构与所述中控装置通信连接，所述盒体内还设置有电源和电源控制器，所述电源通过电源控制器为所述驱动机构、巡检机构和中控装置供电，所述中控装置与所述电源控制器通信连接。
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