[发明专利]一种仿人工具测试站

摘要

一种仿人工具测试站，其中，平整打磨平台包括：打磨台、固定块和对射开关。刀具进给装置包括：基座、活动台、动力组件和风琴防护罩。活动台可滑动地配合于滑轨并由动力装置驱动。风琴防护罩分设于活动台的两端并连接于活动台的端部与端板之间。基座的远离活动台的一侧连接于机械臂。角磨机柔性贴合装置包括：基板、缓冲板、角磨机本体和缓冲组件。基板和缓冲板间隔设置。缓冲组件包括直线轴承和弹性件，直线轴承连接于基板和缓冲板之间，弹性件抵接于基板和缓冲板之间。角磨机本体设于缓冲板的远离缓冲组件的一侧。基板的远离缓冲板一侧由快换装置连接于活动台的远离基座一侧。其加工精度高，产品质量好。

主权项

1.一种仿人工具测试站，其特征在于，包括：底座、机械臂、刀具进给装置、角磨机柔性贴合装置和平整打磨平台；所述机械臂和所述平整打磨平台均固定连接于所述底座；所述平整打磨平台包括：打磨台和用于固定待打磨物件的固定块；所述打磨台的周缘凸设有环形侧壁，所述环形侧壁与所述打磨台的承载面围成打磨腔；所述环形侧壁包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁、以及相对设置的第三侧壁和第四侧壁；所述第一侧壁和所述第二侧壁均设置有用于检测所述待打磨物件的表面平整度的对射开关；所述第三侧壁开设有用于为打磨刀具让位的让位开口，所述让位开口由所述第三侧壁的远离所述打磨台的一侧朝所述打磨台凹陷形成，且所述让位开口沿所述第三侧壁的延伸方向延伸；所述固定块可拆卸地连接于所述承载面；所述打磨台设有用于对所述打磨腔进行排水的排水管；所述刀具进给装置包括：基座、活动台、动力组件和风琴防护罩；所述基座具有滑轨，所述活动台可滑动地配合于所述滑轨；所述动力组件包括丝杆、端板和动力装置，所述端板分设于所述滑轨的两端，所述丝杆平行于所述滑轨设置并可转动地连接于两个所述端板之间，所述丝杆同所述动力装置传动连接并同所述活动台传动配合；所述风琴防护罩分设于所述活动台的两端并连接于所述活动台的端部与所述端板之间；所述基座的远离所述活动台的一侧连接于所述机械臂；所述角磨机柔性贴合装置包括：基板、缓冲板、角磨机本体和缓冲组件；所述基板和所述缓冲板间隔设置；所述缓冲组件包括直线轴承和弹性件，所述直线轴承连接于所述基板和所述缓冲板之间，所述弹性件抵接于所述基板和所述缓冲板之间，以对所述基板和所述缓冲板之间进行缓冲；所述角磨机本体设于所述缓冲板的远离所述缓冲组件的一侧；所述基板的远离所述缓冲板一侧由快换装置连接于所述活动台的远离所述基座一侧。