[发明专利]一种大惯量转动部件动不平衡特性在轨估计方法有效
| 申请号： | 201811522693.5 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109632185B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 彭瑞;张子龙;李英波;聂章海;鲁启东;刘斌;谭晓宇;陆丹萍;吴伟清 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01M1/10 | 分类号： | G01M1/10;B64G1/28 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;徐雯琼 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种利用陀螺测量信息进行的卫星大惯量转动部件动不平衡特性在轨估计方法，根据卫星三轴姿态角速度遥测，拟合出三轴惯性角速度正弦函数表达式；计算出卫星三轴惯性角加速度；计算出卫星刚体力矩；计算出太阳电池阵挠性力矩；得出卫星受到的干扰力矩；根据卫星干扰力矩拟合出转动部件的动不平衡幅值和相位。本发明通过陀螺测量信息进行一系列分析计算，求解出动不平衡的幅值与相位，计算结果对转动部件及控制系统的设计改进具有现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯量 转动 部件 不平衡 特性 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大惯量转动部件动不平衡特性在轨估计方法，其特征在于，包括如下步骤：根据陀螺测量信息，计算出卫星刚体力矩![]()
其中，I是卫星相对全星质心惯量阵；ω是卫星中心体的角速度列阵；hw是动量轮角动量；由太阳阵挠性振动方程，解微分方程从而计算出模态坐标q(t)及其二阶导数，然后计算出太阳电池阵挠性力矩![]()
Brotb为本体坐标系下太阳阵振动对全星转动的柔性耦合系数阵；得出卫星受到的干扰力矩M＝Mrigid+Mflexi；根据卫星干扰力矩拟合出转动部件的动不平衡幅值和相位：![]()
其中，ω为转动部件角速度，ωt为当前转动部件转动的角度，β为转动部件动不平衡相位，I2为动不平衡度量。
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