[发明专利]圆感应同步器动态测角精度标定装置及其标定方法在审
申请号: | 201811520161.8 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109506560A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 彭效海;李志慧;夏振涛;王松超;陈立;李太平;刘玉庆 | 申请(专利权)人: | 上海卫星装备研究所 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种圆感应同步器动态测角精度标定装置及其标定方法,其中标定装置安装在操作平台(1)上,包括底座(2)、轴系(3)、永磁同步力矩电机(4)、圆感应同步器、圆光栅及读数头(6)、金属正二十三面棱体(7)、光电自准值仪(8)以及两正交水平仪(9);标定方法主要包括标定准备步骤、轴系倾角回转误差检测步骤、圆感应同步器和圆光栅静态校准步骤、圆感应同步器和圆光栅的基准零位测定步骤、动态测角精度标定与补偿步骤以及重复标定验证步骤;本发明具有标定精度高,装置调校方便的优点;同时,融合了静态测角精度和动态测角精度标定的优点,真正实现了圆感应同步器测角精度的高精度动态连续标定。 | ||
搜索关键词: | 圆感应同步器 标定 动态测角 精度标定 圆光栅 轴系 永磁同步力矩电机 光电自准值仪 回转误差检测 标定装置 操作平台 基准零位 静态测角 静态校准 读数头 水平仪 测角 底座 调校 面棱 正交 验证 金属 融合 重复 | ||
【主权项】:
1.一种圆感应同步器动态测角精度标定装置,安装在操作平台(1)上,其特征在于,包括底座(2)、轴系(3)、永磁同步力矩电机(4)、圆感应同步器、圆光栅及读数头(6)、金属正二十三面棱体(7)、光电自准值仪(8)以及两正交水平仪(9);所述圆感应同步器包括圆感应同步器定转子(5);所述底座(2)安装在操作平台(1)的第一平台上;所述轴系(3)设置在底座(2)中;沿远离操作平台(1)方向,永磁同步力矩电机(4)、圆感应同步器、圆光栅及读数头(6)、金属正二十三面棱体(7)以及两正交水平仪(9)依次设置在轴系(3)上;所述光电自准值仪(8)设置在操作平台(1)的第二平台上。
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