[发明专利]用于工程车辆机械臂的挠度测量装置及方法在审
| 申请号： | 201811518464.6 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109855554A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;郑大桥;秦念稳;李正光;曾苗筠;李烨楠;胡卫;陈通 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于工程车辆机械臂的挠度测量装置，其包含：刻度标靶，其安装在机械臂的动臂末端，在机械臂无挠度变形时垂直于机械臂的延长线方向；激光发射器，其安装在机械臂的定臂根部，用于沿平行于定臂轴线的方向向刻度标靶发射激光，以在刻度标靶上留下可识别的激光光斑；倾角测量装置，其安装在刻度标靶上，用于测量刻度标靶在机械臂挠度变形前后产生的夹角；控制器，其获取刻度标靶上激光光斑的位置信息以及倾角测量装置测量的夹角，计算得到机械臂挠度变形后的挠度。本发明采用的挠度测量装置在安装时相对方便，使用操作步骤相对简洁，检测结果直观且精确，提高了工程车辆机械作业时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 刻度标 挠度测量装置 工程车辆 挠度变形 倾角测量装置 激光光斑 定臂 测量 激光发射器 动臂末端 机械作业 检测结果 控制器 可识别 延长线 挠度 平行 激光 垂直 直观 发射 | ||
【主权项】：
1.一种用于工程车辆机械臂的挠度测量装置，其特征在于，所述装置包含：刻度标靶，其安装在所述机械臂的动臂末端，在所述机械臂无挠度变形时垂直于所述机械臂的延长线方向；激光发射器，其安装在所述机械臂的定臂根部，用于沿平行于定臂轴线的方向向所述刻度标靶发射激光，以在所述刻度标靶上留下可识别的激光光斑；倾角测量装置，其安装在所述刻度标靶上，用于测量所述刻度标靶在所述机械臂挠度变形前后产生的夹角；控制器，其获取所述刻度标靶上激光光斑的位置信息以及所述倾角测量装置测量的所述夹角，计算得到所述机械臂挠度变形后的挠度。
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