[发明专利]一种路侧信息融合方法及系统有效
| 申请号： | 201811518421.8 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109657593B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 卢山;阙昊懿;徐赵文 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G01S15/88;G01S15/02 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 刘备 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路侧信息融合方法及系统，该方法包括：机器视觉传感器获取预设范围内的路测图像；超声波传感器持续发出和接收超声波信号，并将超声波信号转换为超声波传感器数据；将路测图像和所述超声波传感器数据通过无线通信模块发送给服务器；对路测图像进行预处理以及对超声波传感器数据进行除噪；依据除噪后超声波传感器数据获取有效目标在所述路测图像像素平面上的投影点；围绕所述投影点建立感兴趣区域，完成超声波传感器数据和机器视觉信息空间融合。该方法可将超声波传感器的数据投影到图像像素的平面上，围绕投影点建立感兴趣区域，完成超声波传感器数据和机器视觉信息空间融合，实现对路测信息精准的识别和检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信息 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种路侧信息融合方法，其特征在于，包括：在汽车行驶过程中，机器视觉传感器持续获取预设范围内的路测图像；超声波传感器持续发出和接收超声波信号，并将所述发出和接收的超声波信号转换为超声波传感器数据；将所述路测图像和所述超声波传感器数据通过无线通信模块发送给服务器；对所述路测图像进行预处理以及对所述超声波传感器数据进行除噪；依据除噪后的所述超声波传感器数据获取有效目标在所述路测图像像素平面上的投影点；围绕所述投影点建立感兴趣区域，完成超声波传感器数据和机器视觉信息空间融合。
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