[发明专利]一种改进灰色预测的混合动力汽车自适应PID动态控制方法在审
| 申请号： | 201811517571.7 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109635433A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈运星;马强;向立明;姚鹏华 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 姚兰兰;董建林 |
| 地址： | 441053 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进灰色预测的混合动力汽车自适应PID动态控制方法，包括如下步骤：(1)建立改进灰色预测模型GM(1，1)；(2)建立自适应PID控制模型；(3)建立HEV动力驱动模型；(4)以典型工况(NEDC新欧洲行驶工况)的车速要求作为输入，基于Matlab/Simulink分别建立基于改进灰色预测的自适应PID闭环控制HEV行驶仿真模型和基于常规PID闭环控制的HEV行驶仿真模型，并分别对两个模型进行对比仿真分析。本发明通过建立改进的灰色预测模型，对HEV实际车速进行有效预测，同时建立参数可自动修正的自适应PID控制器，对HEV动力系统进行实时优化控制，使车速快速平稳上升，真正实现节能的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 灰色预测 灰色预测模型 混合动力汽车 改进 动态控制 仿真模型 自适应PID控制 行驶 车速要求 动力驱动 动力系统 仿真分析 实际车速 实时优化 行驶工况 自动修正 车速 节能 预测 | ||
【主权项】：
1.一种改进灰色预测的混合动力汽车自适应PID动态控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立改进的灰色预测模型GM(1，1)；(2)建立自适应PID控制模型；(3)建立HEV动力驱动模型；(4)以典型工况的车速要求作为输入，分别建立基于灰色自适应PID闭环控制的HEV行驶仿真模型和基于常规PID闭环控制的HEV行驶仿真模型，并分别对两个模型进行对比仿真分析。
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