[发明专利]一种配合餐具整套发放的分碗方法及装置

摘要

一种配合餐具整套发放碗的方法及装置，餐饮设备用品领域，是由推送机构、抓取机构和控制器组成的，所述的推送机构还包括推送机架、推送电机、丝杠、联轴器和丝杠滑块，所述的抓取机构包括抓取机架、推杆、小齿轮、抓手、弹簧、抓取电机支架、挡板和抓取电机，所述的控制器包括步进电机驱动器、微处理器和蜂鸣器，所述的控制器能够与抓取机构、推送机构电连接，能够实现了餐具一起发放的效果，防止了用餐人们遗漏拿取餐具。

主权项

1.一种配合餐具整套发放碗的方法，是由推送机构、抓取机构和控制器组成的，其特征在于：所述的推送机构还包括推送机架、推送电机、丝杠、联轴器和丝杠滑块，所述的抓取机构包括抓取机架、推杆、小齿轮、抓手、弹簧、抓取电机支架、挡板和抓取电机，所述的控制器包括步进电机驱动器、微处理器和蜂鸣器，包括以下步骤：(1)所述的推送机构的推送电机每正转一周能够带动丝杠滑块向前移动一个碗的距离，所述的微处理器能够记录推送电机的正转次数，达到一定次数能够通过控制器控制推送电机的回退到初始位置，并且蜂鸣器工作提示重新放置碗；(2)所述的抓取机构通过抓取电机的转动带动推杆的前后上下运动一个周期，使得抓手能够每次传送一个碗由滑台滑落到餐盘上。