[发明专利]一种可收缩便于收藏的四旋翼无人机

摘要

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种可收缩便于收藏的四旋翼无人机，它包括机体、第一悬臂机构、第二悬臂机构，其中机体为现有的四旋翼无人机机体；第一悬臂机构和第二悬臂机构对称地安装在机体的两侧；当无人机被收纳时，相应的第二缠线机构和第四缠线机构或第一缠线机构和第三缠线机构放线或缠线，使得无人机中的线缆始终处于合适的绷紧和松弛状态，从而避免四旋翼无人机在收纳时由于线缆的松弛造成的卡线或阻塞现象的发生，同时保证了无人机在展开时不会因为机体与第三缠线机构和第四缠线机构之间的线缆绷得过紧而发生线缆与机体的接触不良现象。

主权项

1.一种可收缩便于收藏的四旋翼无人机，其特征在于：它包括机体、第一悬臂机构、第二悬臂机构，其中机体为现有的四旋翼无人机机体；第一悬臂机构和第二悬臂机构对称地安装在机体的两侧；第一悬臂机构与第二悬臂机构内部结构完全相同，对于第一悬臂机构而言，第一悬臂机构两端中具有能够在第一悬臂机构中缩入伸出的第一旋翼机构和与第一旋翼机构结构对称的第二旋翼机构；第一旋翼机构和第二旋翼机构均安装有电机、旋翼螺旋桨提供升力；第一悬臂机构与机身连接端具有伸缩功能；对于第一旋翼机构，第一旋翼机构上驱动电机的一号三芯线缆经过第一旋翼机构内腔缠绕在第二缠线机构中的第一收线轮，并从第一收线轮缠绕在第一放线轮上，之后缠绕在第三缠线机构中的第二收线轮，并从第二收线轮缠绕在第二放线轮上，之后与机身电气设备相通，第一放线轮的直径小于第一收线轮的直径；第二放线轮的直径小于第二收线轮的直径；第一缠线机构与第二缠线机构结构相同；第四缠线机构与第三缠线机构相同；对于第二旋翼机构，第二旋翼机构上驱动电机的二号三芯线缆经过第二旋翼机构内腔缠绕在第一缠线机构中的第一收线轮，并从第一收线轮缠绕在第一放线轮上，之后缠绕在第四缠线机构中的第二收线轮，并从第二收线轮缠绕在第二放线轮上，之后与机身电气设备相通；第一旋翼机构安装有第一齿条，第一旋翼机构的缩入通过第一齿条带动第一缠线机构中的第一放线轮和第一收线轮共轴旋转；第一收线轮的旋转能够将因第一旋翼机构缩入引起的一号三芯线缆松弛拉紧，同时第一放线轮放出少于第二收线轮收入的线，缓解因第一旋翼机构缩入引起的一号三芯线缆松弛；第二旋翼机构安装有第一齿条，第二旋翼机构的缩入通过第一齿条带动第一缠线机构中的第一放线轮和第一收线轮共轴旋转；第二旋翼机构的缩入时，第一收线轮的旋转能够将因第二旋翼机构缩入引起的二号三芯线缆松弛拉紧，同时第一放线轮放出少于第一收线轮收入的线，缓解因第二旋翼机构缩入引起的二号三芯线缆松弛；第一悬臂机构与机身连接端的缩入一侧安装有两个第二齿条，第一悬臂机构与机身连接端缩入时，通过第二齿条带动第三缠线机构和第四缠线机构中的第二放线轮和第二收线轮共轴旋转，第二收线轮的旋转能够将因第一悬臂机构与机身连接端缩入引起的一号三芯线和二号三芯线缆松弛拉紧，同时第二放线轮放出少于第二收线轮收入的线，缓解因第一悬臂机构与机身连接端缩入引起的一号三芯线和二号三芯线缆松弛。