[发明专利]一种基于清洁机器人的语音去噪方法和芯片有效
| 申请号： | 201811512538.5 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109602333B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 许登科 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于清洁机器人的语音去噪方法和芯片，包括：步骤1、从麦克风阵列获取的语音信号中确定目标语音信号，相应地获取目标置信度值；步骤2、判断噪声数据库中是否存在一个置信度值与目标置信度值的差值绝对值小于预定噪声阈值的预设噪声数据，是则进入步骤3；步骤3、控制所述噪声数据进行反相处理，得到一个反相噪声信号，再将该反相噪声信号与目标语音信号进行混合叠加，以得到一个预去噪处理结果；步骤4、根据预去噪处理结果与预定阈值的关系，将预去噪处理结果对应的有声帧标记为目标语音信号中已去噪的有声帧；其中，目标语音信号包含与控制指令相关联的有声帧。本发明通过对所述目标语音信号预去噪处理，提高语音信号去噪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 清洁 机器人 语音 方法 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种基于清洁机器人的语音去噪方法，其特征在于，包括：步骤1：从麦克风阵列获取的语音信号中确定目标语音信号，相应地获取目标置信度值；步骤2：判断噪声数据库中是否存在一个置信度值与目标置信度值的差值绝对值小于预定噪声阈值的预设噪声数据，是则进入步骤3；步骤3：控制所述噪声数据进行反相处理，得到一个反相噪声信号，再将该反相噪声信号与目标语音信号进行混合叠加，以得到一个预去噪处理结果；步骤4：根据预去噪处理结果与预定阈值的关系，将预去噪处理结果对应的有声帧标记为目标语音信号中已去噪的有声帧；其中，目标语音信号包含与控制指令相关联的有声帧。
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