[发明专利]一种板、盘类零件的抓手工装在审
| 申请号： | 201811511131.0 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109318259A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陶金鹏;闫克英 | 申请（专利权）人： | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人辅助工装领域，具体是一种板、盘类零件的抓手工装，包括机构本体、与机构本体配合的基座，执行机构，数组等距的设置在机构本体上，用于可正反抓取工件并检测工件有无；浮动机构，在基座的两端上均有设置且与执行机构配合，用于实现固定方向及多行程位移，利用本发明可替代人工在恶劣环境下工作，实现自动化上下件；利用可变化的执行元件实现对多种零件的抓取，可适应不同种类及大小的产品，灵活性强；利用检测元器件实现对工件有无的检测，减少无用上下料的工序，提高了产品质量，增加了产品的合格率；本发明通过弹性元件一的配合使得执行元件与安装座之间产生多个自由度的偏转、补偿及让压，通用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 机构本体 工装 抓取 盘类零件 种板 抓手 偏转 机器人辅助 弹性元件 恶劣环境 浮动机构 机构配合 检测工件 安装座 多行程 可变化 上下料 检测 等距 数组 元器件 配合 合格率 自动化 替代 | ||
【主权项】：
1.一种板、盘类零件的抓手工装,包括机构本体(9)、与机构本体(9)配合的基座(8)，其特征在于：还包括：执行机构，数组等距的设置在机构本体(9)上，用于可正反抓取工件并检测工件有无；浮动机构，在基座(8)的两端上均有设置且与执行机构配合，用于实现固定方向及多行程位移。
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