[发明专利]智能运输机器人在审
| 申请号： | 201811510782.8 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109590977A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 曲东娜 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能运输机器人，涉及机器人技术领域。该智能运输机器人包括机体与若干个转动连接在机体底部的滚轮，集体上设有夹持机构，夹持机构包括外壳、设于外壳内用于安放圆形零件的放置板以及与圆形零件相互适配以用于对其实现夹持固定的夹持件，夹持件包括若干根环绕放置板设置的弧形夹持板，弧形夹持板通过连动杆转动连接在外壳上，外壳内还设有用于通过放置板的上下滑移带动连动杆和弧形夹持板朝向放置板中间一侧旋转的联动件，这种智能运输机器人能够较为紧密地夹持圆球形状、半球形状或圆柱形状的零件，避免在搬运过程中造成物品丢失，从而提升整体搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能运输 放置板 弧形夹持板 机器人 夹持机构 圆形零件 转动连接 夹持件 连动杆 机器人技术领域 半球形状 夹持固定 人本发明 上下滑移 物品丢失 圆球形状 圆柱形状 整体搬运 联动件 地夹 滚轮 适配 搬运 环绕 | ||
【主权项】：
1.一种智能运输机器人，包括机体(1)与若干个转动连接在机体(1)底部的滚轮(11)，其特征在于：所述集体上设有夹持机构(2)，夹持机构(2)包括外壳(21)、设于外壳(21)内用于安放圆形零件的放置板(22)以及与圆形零件相互适配以用于对其实现夹持固定的夹持件(3)，夹持件(3)包括若干根环绕放置板(22)设置的弧形夹持板(31)，弧形夹持板(31)通过连动杆(43)转动连接在外壳(21)上，外壳(21)内还设有用于通过放置板(22)的上下滑移带动连动杆(43)和弧形夹持板(31)朝向放置板(22)中间一侧旋转的联动件(4)。
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