[发明专利]一种小型吊装抓取装置在审
| 申请号： | 201811498796.2 | 申请日： | 2018-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109352638A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 薛家祥 | 申请（专利权）人： | 徐州楚光能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市铜山区大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种小型吊装抓取装置，包括抓取装置和支撑装置；支撑装置包括底座、支撑板、支撑框和固定板；支撑板左端固定安装在支撑框上端；抓取装置包括抓取组件和驱动装置；抓取组件包括夹紧杆、连杆、压缩弹簧和拉伸轴；一对夹紧杆左右对称分布，中部转动安装在固定板上、下部位于固定板的下侧，一对连杆左右对称设置，且一端安装在拉伸轴下端的两侧、另一端分别转动安装在一对夹紧杆的上端；压缩弹簧套装在拉伸轴上；驱动装置包括电机、第一滚轮、第二滚轮和传动绳；传动绳一端与电机输出端连接、另一端绕设在第一滚轮和第二滚轮的外侧与拉伸轴上端连接。本小型吊装抓取装置结构简单，实现对小型物品的抓取，避免人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 拉伸轴 滚轮 小型吊装 固定板 夹紧杆 上端 驱动装置 压缩弹簧 支撑装置 抓取组件 转动安装 传动绳 支撑板 支撑框 抓取 左右对称分布 左右对称设置 电机输出端 人工操作 小型物品 左端 底座 电机 | ||
【主权项】：
1.小型吊装抓取装置，其特征在于，包括抓取装置和支撑装置；所述支撑装置包括底座(11)、支撑板(12)、支撑框(13)和固定板(14)；所述支撑框(13)通过支撑架固定安装在底座(11)上，所述支撑板(12)左右布置，且左端固定安装在支撑框(13)上端，所述的固定板(14)安装在支撑板(12)的右端；所述抓取装置包括抓取组件和驱动装置；所述抓取组件包括夹紧杆(22)、连杆(23)、压缩弹簧(24)和拉伸轴(25)；所述拉伸轴(25)上下滑动设置在固定块(26)上，所述固定块(26)固定安装在固定板(14)上；所述夹紧杆(22)为一对，一对夹紧杆(22)左右对称分布，且中部转动安装在固定板(14)上、下部位于固定板(14)的下侧且形成上凹的弧形结构，所述连杆(23)为一对，一对连杆(23)左右对称设置，且一端安装在拉伸轴(25)下端的两侧、另一端分别转动安装在一对夹紧杆(22)的上端；所述压缩弹簧(24)套装在拉伸轴(25)上，且一端与固定块(26)接触、另一端与拉伸轴(25)下端接触；所述驱动装置包括电机(31)、第一滚轮(32)、第二滚轮(34)和传动绳(33)；所述第一滚轮(32)转动安装在支撑框(13)上，且位于支撑板(12)左端，所述第二滚轮(34)转动安装在支撑板(12)上，且位于固定板(14)的上端，所述传动绳(33)一端与电机(31)输出端连接、另一端绕设在第一滚轮(32)和第二滚轮(34)的外侧与拉伸轴(25)上端连接。
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