[发明专利]智能循迹小车的控制方法在审
| 申请号： | 201811497348.0 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109270939A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 韦思伊;秦补枝 | 申请（专利权）人： | 南京科技职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210048 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能循迹小车的控制方法，包括电源管理、路径识别、舵机及前轮，MC9S12XS128单片机，MC33886驱动模块、电机及后轮、车速检测。电源管理、路径识别、舵机、MC33886驱动模块、电机、车速检测和MC9S12XS128单片机相连。路径识别检测路径，获得赛道信息，舵机控制智能车的转向，电机驱动模块MC33886驱动智能车运动，使小车能够自动跟随道路进行前进、后退和拐弯。本发明的有益效果，智能循迹小车价格低廉、控制方法简单实用。 | ||
| 搜索关键词： | 智能循迹小车 路径识别 车速检测 电源管理 单片机 智能车 舵机 电机 电机驱动模块 后轮 舵机控制 赛道信息 自动跟随 拐弯 前轮 小车 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.智能循迹小车的控制方法，其特征在于，包括电源管理、路径识别、舵机及前轮，MC9S12XS128单片机，MC33886驱动模块、电机及后轮、车速检测。
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