[发明专利]一种无人车的冗余电源供电控制方法

摘要

一种无人车的冗余电源供电控制方法，采用用于无人车的冗余电源供电控制装置实施冗余电源供电控制，用于无人车的冗余电源供电控制装置包括主控单元、冗余电池组、检测模块、切换电路、输出模块及报警显示模块，冗余电池组通过切换电路与主控单元连接，主控单元分别与检测模块、输出模块及报警显示模块连接，且检测模块与冗余电池组连接，输出模块与切换电路连接，由外部信号触发主控单元得到用电指令，主控单元通过检测模块得到冗余电池组中各个电芯模组的实际状态，通过最优化组合算法打开其中某组电芯模组接通至输出模块，输出模块滤波稳压后再供给用电模块，有效提高用电安全性；同时可对电芯模组进行任意形式组合，以输出不同电压。

主权项

1.一种无人车的冗余电源供电控制方法，其特征在于，采用用于无人车的冗余电源供电控制装置实施冗余电源供电控制，用于无人车的冗余电源供电控制装置包括主控单元、冗余电池组、检测模块、切换电路、输出模块及报警显示模块，冗余电池组通过切换电路与主控单元连接，主控单元分别与检测模块、输出模块及报警显示模块连接，且检测模块与冗余电池组连接，输出模块与切换电路连接，具体步骤如下：1）主控单元开始进行系统初始化；2）主控单元接收用电模块触发提出的多种电压用电需求控制指令；3）主控单元通过检测模块检测冗余电池组中各个电芯模组的实际状态；4）主控单元根据步骤3）中检测的电芯模组实际状态，算法规划最优组合的电芯模组，通过切换电路形成需求电压，由输出模块输出；5）主控单元循环检测冗余电池组中各个电芯模组的电池状态；6）当检测模块检测到电芯模组出现故障或电量低，主控单元及时调整冗余电池组中的其他电芯模组代替，以保证输出模块实时供给稳定可靠的电能给用电模块，同时通过报警显示模块发出报警或显示报警提示；7）主控单元重复步骤4）～步骤6），直至一次用电需求结束。