[发明专利]一种多模块组合式多功能服务机器人有效
| 申请号： | 201811496435.4 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109434816B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 孙冀东;郭秋月 | 申请（专利权）人： | 郑州参宿物联技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅;黄军委 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多模块组合式多功能服务机器人，包括控制坞和至少一个自行走装置，所述控制坞内收纳有至少一个可配置单元服务模块，所述控制坞生成执行指令下发至所述自行走装置，所述执行指令包括目标位置信息和目标操作功能；所述控制坞根据所述目标操作功能向所述自行走装置分发相应的可配置单元服务模块；所述自行走装置与所述可配置单元服务模块对接，根据所述目标位置信息行走至目标位置后，控制相应的可配置单元服务模块执行目标操作功能。本发明通过自行走装置搭载各种不同功能的可配置单元服务模块，来实现生活服务所要求的多种功能，从而在功能、成本、体积、效果之间找到一个很好的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块 组合式 多功能 服务 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多模块组合式多功能服务机器人，其特征在于：包括控制坞和至少一个自行走装置，所述控制坞内收纳有至少一个可配置单元服务模块，每个可配置单元服务模块具有唯一一种或一组操作功能；所述控制坞生成执行指令下发至所述自行走装置，所述执行指令包括目标位置信息和目标操作功能；所述控制坞根据所述目标操作功能向所述自行走装置分发相应的可配置单元服务模块；所述自行走装置与所述可配置单元服务模块对接，根据所述目标位置信息行走至目标位置后，控制相应的可配置单元服务模块执行目标操作功能。
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