[发明专利]弹仓式智能换梭机器人设备

摘要

本发明提供一种弹仓式智能换梭机器人设备旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。它包括工作平台、梭壳储料装置、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述梭壳储料装置包括前面板和梭壳弹仓，所述前面板形状为圆弧面板竖直设置在工作平台上，前面板的圆弧面内凹的一侧面上矩形阵列设置梭壳弹仓，所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。本发明能实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳(梭芯)，自动放置备用梭壳，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳(梭芯)费时费力的难题。

主权项

1.一种弹仓式智能换梭机器人设备，其特征是，包括工作平台、梭壳储料装置、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述梭壳储料装置包括前面板和梭壳弹仓，所述前面板形状为圆弧面板竖直设置在工作平台上，前面板的圆弧面内凹的一侧面上矩形阵列设置梭壳弹仓，所述梭壳弹仓的弹出方向沿前面板圆弧面结构的法线方向，梭壳传送机械手设置有一个转动连接工作平台的转动座，所述转动座的转动轴线和所述前面板圆弧面结构的圆心轴线同轴设置；所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端；所述梭壳弹仓包括弹腔、芯轴和弹出机构，所述弹腔形状为前面板的圆弧面沿法线方向向内凹陷形成的空腔，所述芯轴侧面设置若干环形定位槽，所述环形定位槽配合梭壳中心孔，所述弹出机构设置于弹仓内部，芯轴连接弹出机构。