[发明专利]绣花机智能换底线机器人设备在审
| 申请号： | 201811496223.6 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109537203A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐海苗 | 申请（专利权）人： | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C13/06 | 分类号： | D05C13/06 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种绣花机智能换底线机器人设备旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。所述设备包括：载具；备用梭壳存放装置；梭壳传送机械手，所述梭壳传送机械手的自由度包括至少一个可做靠近和远离所述备用梭壳存放装置旋转运动的第一旋转自由度，以及若干第二自由度，所述第二自由度运动轨迹位于所述旋转自由度旋转轴线所在平面内；梭壳夹持装置。本发明能实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳(梭芯)，自动放置备用梭壳，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳(梭芯)费时费力的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 梭壳 电脑绣花机 梭芯 备用 传送机械手 机器人设备 旋转自由度 存放装置 绣花 底线 绣花机设备 自由度运动 夹持装置 人工操作 生产效率 所在平面 旋转轴线 自动放置 自动更换 自动收集 空梭 载具 多头 费力 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种绣花机智能换底线机器人设备，其特征是，包括：载具，所述载具设置有备用梭壳存放装置和梭壳传送机械手；备用梭壳存放装置，所述备用梭壳存放装置设置有若干梭壳存放工位；梭壳传送机械手，所述梭壳传送机械手的自由度包括至少一个可做靠近和远离所述备用梭壳存放装置旋转运动的第一旋转自由度，以及若干第二自由度，所述第二自由度运动轨迹位于所述旋转自由度旋转轴线所在平面内；梭壳夹持装置，所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。
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