[发明专利]马达驱动装置以及测定方法有效
| 申请号： | 201811494163.4 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN110034706B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张哲裕;大井阳一郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74;G01R31/34 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种马达驱动装置以及测定方法。马达驱动装置(10)具备：绝缘电阻测定部(30)，其通过测定选为成为测定对象的马达(M)的绝缘电阻(Rm)，而测定多台马达(M)各自的绝缘电阻(Rm)；测定中断部(34)，其在测定中断条件成立的情况下，使绝缘电阻(Rm)的测定中断；存储部(32)，其在中断了绝缘电阻(Rm)的测定时，存储表示选为测定对象的马达(M)的信息；以及测定重启部(36)，其在重启测定的情况下，基于存储在存储部(32)的信息，从中断时选为测定对象的马达(M)起依次使绝缘电阻(Rm)的测定重启。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 驱动 装置 以及 测定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种马达驱动装置，其为驱动多台马达的马达驱动装置，其特征在于，具备：转换器部，其将经由第1开关而从交流电源供给的交流电压转换为直流电压；多个逆变器部，其将所述转换器部转换成的直流电压转换为交流电压来驱动多台所述马达；绝缘电阻测定部，其通过将多台所述马达的每一台依次选为测定对象的所述马达，并测定选为所述测定对象的所述马达的绝缘电阻，从而测定多台所述马达的各自的所述绝缘电阻；测定中断部，其判断测定中断条件是否成立，且在判断为所述测定中断条件成立的情况下，使由所述绝缘电阻测定部进行的所述绝缘电阻的测定中断；存储部，其在中断了所述绝缘电阻的测定时，存储表示选为所述测定对象的所述马达的信息；以及测定重启部，其在重启所述绝缘电阻的测定的情况下，基于存储在所述存储部的信息，从中断时选为所述测定对象的所述马达起依次使由所述绝缘电阻测定部进行的所述绝缘电阻的测定重启。
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