[发明专利]机器人抓手在审
| 申请号： | 201811487356.7 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110695667A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李镕铁 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 11314 北京戈程知识产权代理有限公司 | 代理人： | 程伟;郭海娜 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人抓手，其包括：i)抓手主体，其安装在机器人的臂部的前端；ii)一对安装支架，其安装在所述抓手主体的相应侧上，并且被配置为在彼此相向的方向上或在彼此远离的方向上往复运动；以及iii)指部构件，其彼此面对并且固定地安装在所述一对安装支架上。特别地，所述指部构件包括夹持凹部，以夹持螺纹部件的具有不同尺寸并且形成在螺纹部件的端部上的部分。 | ||
| 搜索关键词： | 安装支架 螺纹部件 抓手主体 夹持 指部 机器人抓手 彼此面对 凹部 臂部 相向 机器人 配置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓手，包括：/n抓手主体，其安装在机器人的臂部的前端；/n一对安装支架，所述一对安装支架安装在所述抓手主体的相应侧上，并且被配置为在彼此相向的方向上或在彼此远离的方向上往复运动；以及/n至少两个指部构件，所述至少两个指部构件彼此面对并且固定地安装在所述一对安装支架上；/n其中，所述至少两个指部构件均包括夹持凹部，所述夹持凹部被配置为容纳具有不同尺寸的螺纹部件。/n
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