[发明专利]一种基于OpenCV的电池盒图像处理方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于OpenCV的电池盒图像处理方法及系统，系统包括电机驱动的直线运动平台、工业相机、PC、设置在直线运行平台上的位置传感器；电机控制着直线运动平台的速度，位置传感器触发相机拍照并传送照片信息到PC端；方法包括进行电池盒图像预处理；再采用改进后的基于迭代法选取阈值的canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，并进行轮廓重绘，获取图像的轮廓信息；然后进行相机标定和畸变矫正最后计算电池盒的尺寸参数、位置坐标和倾斜角度；本发明可获取电池盒的轮廓尺寸参数、位置坐标和倾斜角度；边缘检测使用改进后的canny算子，具有普遍适用性。

主权项

1.一种基于OpenCV的电池盒图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、搭建电池盒图像处理系统，图像处理系统主要包括电机驱动的直线运动平台、工业相机、PC、设置在直线运行平台上的位置传感器；电机控制着直线运动平台的速度，位置传感器触发相机拍照并传送照片信息到PC端；步骤2、进行电池盒图像预处理：对工业相机传输到PC端的图像进行预处理，得到图像边缘信息；步骤3、对图像进行边缘检测，采用改进后的基于迭代法选取阈值的canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，并进行轮廓重绘，获取图像的轮廓信息；步骤4、进行相机标定和畸变矫正，采用张正友标定的方法对相机的内外参数进行标定，计算相机的内外参数，得到相机坐标系与世界坐标系之间的关系，并在图像径向方向上进行畸变矫正，减少图像失真；步骤5、计算电池盒的尺寸参数、位置坐标和倾斜角度：根据相机的像素个数来计算电池盒的尺寸参数，在一个方向上的轮廓长度等于该边长上的像素个数乘以像素大小；位置坐标由处理后的坐标与世界坐标系进行转化得到；电池盒与相机坐标轴倾斜角度根据相机四个角点坐标来计算。