[发明专利]复合机器人作业精度补偿方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811483453.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109591051B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李韬 | 申请（专利权）人： | 英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合机器人作业精度补偿方法、系统及存储介质，其中，方法包括试运行与正式运行两个阶段：在试运行阶段，包括：建立一数据库，所述数据库中存储有所述复合机器人执行的特定动作与补偿值的对应关系表；在正式运行阶段，包括：当复合机器人需要执行特定动作时，从数据库中获取与特定动作对应的补偿值；控制复合机器人根据补偿值进行直线运动。本发明能够克服复合机器人因AGV底座滑动所导致的机械臂的误差累积，保证复合机器人的作业精度。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 机器人 作业 精度 补偿 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种复合机器人作业精度补偿方法，其特征在于，所述复合机器人作业精度补偿方法包括试运行与正式运行两个阶段：在所述试运行阶段，所述补偿方法包括：建立一数据库，所述数据库中存储有所述复合机器人执行的特定动作与补偿值的对应关系表，其中，所述特定动作为需要进行视觉补偿的动作；在所述正式运行阶段，所述补偿方法包括：当所述复合机器人需要执行所述特定动作时，从所述数据库中获取与所述特定动作对应的补偿值；控制所述复合机器人根据所述补偿值进行直线运动。
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