[发明专利]一种基于多传感器的机器人防碰撞系统及方法在审
| 申请号： | 201811482413.2 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109454655A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 董红祥 | 申请（专利权）人： | 安徽智训机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230011 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器的机器人防碰撞系统，属于传感器领域，包括机器人和安装在机器人上的若干个传感器，若干个传感器安装在机器人的不同方位上；传感器包括壳体、滑动部、复位弹簧和压力检测装置；壳体安装在所述机器人上；滑动部滑动连接在壳体上，滑动部伸出壳体的一端设有承撞部，承撞部为球形；复位弹簧的两端分别连接在壳体、滑动部上，复位弹簧的伸缩方向与滑动部的滑动方向相同，复位弹簧用于使滑动部复位；压力检测装置位于复位弹簧与滑动部之间，压力检测装置用于检测复位弹簧的弹力；压力检测装置与机器人的控制系统连接。本发明能够及时得知碰撞的方向和力度，以便于机器人及时调整。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动部 复位弹簧 机器人 壳体 压力检测装置 多传感器 碰撞系统 传感器 人防 传感器安装 传感器领域 滑动方向 滑动连接 控制系统 伸缩方向 复位 伸出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器的机器人防碰撞系统，包括机器人和安装在所述机器人上的若干个传感器，其特征在于：所述若干个传感器安装在所述机器人的不同方位上；所述传感器包括壳体、滑动部、复位弹簧和压力检测装置；所述壳体安装在所述机器人上；所述滑动部滑动连接在所述壳体上，滑动部伸出壳体的一端设有承撞部，所述承撞部为球形；所述复位弹簧的两端分别连接在所述壳体、所述滑动部上，所述复位弹簧的伸缩方向与所述滑动部的滑动方向相同，所述复位弹簧用于使所述滑动部复位；所述压力检测装置位于所述复位弹簧与所述滑动部之间，所述压力检测装置用于检测所述复位弹簧的弹力；所述压力检测装置与所述机器人的控制系统连接。
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