[发明专利]控制船舶停泊的方法、装置、系统和计算机设备

摘要

本发明涉及一种控制船舶停泊的方法、装置、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，方法包括：在船舶前进过程中，当检测到船舶的尾部越过待停泊码头的目标停泊位置的后极限位置时，获取船舶与码头之间当前的夹角和船舶与码头之间的距离；根据船舶与码头之间的距离，获取船舶与码头之间的偏转目标角度；根据船舶与码头之间当前的夹角以及偏转目标角度，控制船舶的船头向码头偏转至船舶与码头之间达到偏转目标角度；控制船舶的船尾向码头偏转至船舶与码头平行；获取船舶的位置信息，当根据船舶的位置信息以及目标停泊位置的信息判断船舶到达目标停泊位置时，控制船舶停船。该方法能够快速精准地实现对船舶停泊的控制，提升船舶停泊的准确性和效率。

主权项

1.一种控制船舶停泊的方法，其特征在于，包括：在船舶前进过程中，当检测到船舶的尾部越过待停泊码头的目标停泊位置的后极限位置时，获取所述船舶与码头之间当前的夹角以及船舶与码头之间的距离；根据所述船舶与码头之间的距离，获取所述船舶与码头之间的偏转目标角度；根据所述船舶与码头之间当前的夹角以及所述偏转目标角度，控制所述船舶的船头向所述码头偏转至所述船舶与码头之间达到所述偏转目标角度；控制所述船舶的船尾向所述码头偏转至所述船舶与码头平行；获取所述船舶的位置信息，当根据所述船舶的位置信息以及所述目标停泊位置的信息判断所述船舶到达所述目标停泊位置时，控制所述船舶停船。