[发明专利]用于细胞核注射的机器人和细胞核注射设备在审
| 申请号： | 201811468180.0 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109609365A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 冯林;周强;张薇;李强;张德远 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | C12M1/36 | 分类号： | C12M1/36;C12M1/00 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 李芳 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于细胞核注射的机器人和细胞核注射设备，所述用于细胞核注射的机器人包括：机体，所述机体内限定有工作腔；操作针，所述操作针设于所述机体且具有与所述工作腔连通的调压端和与外界连通的操作端；压力调节从动器，所述压力调节从动器设于所述机体，所述压力调节从动器在压力调节主动器的作用下调节所述工作腔内的压力以使所述操作端进行吸取和喷射；水平向从动器，所述水平向从动器设于所述机体且在水平向主动器的作用下带动所述机体在水平方向上移动。根据本发明实施例的用于细胞核注射的机器人，能够提高注射效率和细胞成活率。 | ||
| 搜索关键词： | 细胞核 从动器 压力调节 注射 机器人 工作腔 水平向 注射设备 操作端 操作针 主动器 细胞成活率 外界连通 上移动 调压 连通 喷射 | ||
【主权项】：
1.一种用于细胞核注射的机器人，其特征在于，包括：机体，所述机体内限定有工作腔；操作针，所述操作针设于所述机体且具有与所述工作腔连通的调压端和与外界连通的操作端；压力调节从动器，所述压力调节从动器设于所述机体，所述压力调节从动器在压力调节主动器的作用下调节所述工作腔内的压力以使所述操作端进行吸取和喷射；水平向从动器，所述水平向从动器设于所述机体且在水平向主动器的作用下带动所述机体在水平方向上移动。
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