[发明专利]用于细胞核注射的机器人和细胞核注射设备

权利要求书

1.一种用于细胞核注射的机器人，其特征在于，包括：

机体，所述机体内限定有工作腔；

操作针，所述操作针设于所述机体且具有与所述工作腔连通的调压端和与外界连通的操作端；

压力调节从动器，所述压力调节从动器设于所述机体，所述压力调节从动器在压力调节主动器的作用下调节所述工作腔内的压力以使所述操作端进行吸取和喷射；

水平向从动器，所述水平向从动器设于所述机体且在水平向主动器的作用下带动所述机体在水平方向上移动。

2.根据权利要求1所述的用于细胞核注射的机器人，其特征在于，所述机体包括：

底座，所述工作腔形成于所述底座，所述水平向从动器设于所述底座；

弹性膜，所述弹性膜设于所述底座且封盖所述工作腔，所述压力调节从动器设于所述弹性膜。

3.根据权利要求2所述的用于细胞核注射的机器人，其特征在于，所述压力调节从动器和所述水平向从动器均为永磁体。

4.根据权利要求3所述的用于细胞核注射的机器人，其特征在于，所述弹性膜封盖所述工作腔的上表面，所述压力调节从动器设于所述弹性膜的中心处。

5.根据权利要求3所述的用于细胞核注射的机器人，其特征在于，所述水平向从动器为多个且沿所述底座的周向等间隔地围绕在所述工作腔的外周侧。

6.根据权利要求5所述的用于细胞核注射的机器人，其特征在于，所述底座的下表面设有多个嵌槽，多个所述水平向从动器一一对应地内嵌于多个所述嵌槽。

7.根据权利要求3所述的用于细胞核注射的机器人，其特征在于，所述水平向从动器和所述压力调节从动器在同一水平面内的正投影错开设置。

8.根据权利要求2所述的用于细胞核注射的机器人，其特征在于，所述操作针为玻璃毛细管且具有大径段、过渡段和小径段，所述小径段的直径小于大径端的直径且所述过渡段连接在所述大径段和所述小径段之间，所述调压端形成于所述大径段且所述操作端形成于所述小径段，所述底座设有装配孔，所述大径段装配于所述装配孔。

9.根据权利要求6所述的用于细胞核注射的机器人，其特征在于，所述嵌槽的横截面为圆形且直径为0.6mm-1.6mm，所述水平向从动器的横截面为圆形且直径为0.5mm-1.5mm。

10.根据权利要求2-9中任一项所述的用于细胞核注射的机器人，其特征在于，所述弹性膜的横截面为圆形且直径为8mm-12mm，所述弹性膜的厚度为500μm-700μm。

11.根据权利要求3-9中任一项所述的用于细胞核注射的机器人，其特征在于，所述压力调节从动器的横截面为圆形且直径为1mm-3mm，所述压力调节从动器的厚度为0.3mm-0.7mm。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的用于细胞核注射的机器人，其特征在于，所述工作腔的横截面为圆形且直径为3mm-5mm。

13.一种细胞核注射设备，其特征在于，包括：

至少一对控制台；

微流控芯片，所述微流控芯片置于所述至少一对控制台；

至少一对根据权利要求1-12中任一项所述的用于细胞核注射的机器人，所述至少一对机器人置于所述微流控芯片中，每对机器人中的一个作为持核机器人且另一个作为持卵机器人；

至少一对水平向主动器，所述水平向主动器设于所述控制台且用于作用对应机器人的水平向从动器；

至少一对压力调节主动器，所述水平向主动器设于所述控制台且用于作用对应机器人的压力调节从动器。

14.根据权利要求13所述的细胞核注射设备，其特征在于，所述水平向主动器和所述压力调节主动器均为永磁体。