[发明专利]用于细胞核注射的机器人和细胞核注射设备

说明书

本发明公开了一种用于细胞核注射的机器人和细胞核注射设备，所述用于细胞核注射的机器人包括：机体，所述机体内限定有工作腔；操作针，所述操作针设于所述机体且具有与所述工作腔连通的调压端和与外界连通的操作端；压力调节从动器，所述压力调节从动器设于所述机体，所述压力调节从动器在压力调节主动器的作用下调节所述工作腔内的压力以使所述操作端进行吸取和喷射；水平向从动器，所述水平向从动器设于所述机体且在水平向主动器的作用下带动所述机体在水平方向上移动。根据本发明实施例的用于细胞核注射的机器人，能够提高注射效率和细胞成活率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种用于细胞核注射的机器人和具有所述用于细胞核注射的机器人的细胞核注射设备。

背景技术

动物细胞克隆技术在现代生物技术中有着相当的重要性，其过程是受体卵细胞与供体细胞的细胞核(或体细胞整体)相结合，在电刺激作用下进一步分化发育成胚胎，被移植入母体后孕育出动物体。

为实现将细胞核与卵细胞结合，相关技术中广泛采用的方法为，技术人员在显微镜的观测条件下，手动操作具有六自由度的微机械臂，进行细胞核注射。但这种方法对技术人员的操作要求较高，且该操作为接触式，相对开放的细胞操作环境会导致细胞被污染，导致注射效率和细胞成活率均不理想。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于细胞核注射的机器人，该用于细胞核注射的机器人能够提高注射效率和细胞成活率。

本发明还提出一种具有所述用于细胞核注射的机器人的细胞核注射设备。

根据本发明的第一方面的实施例提出一种用于细胞核注射的机器人，所述用于细胞核注射的机器人包括：机体，所述机体内限定有工作腔；操作针，所述操作针设于所述机体且具有与所述工作腔连通的调压端和与外界连通的操作端；压力调节从动器，所述压力调节从动器设于所述机体，所述压力调节从动器在压力调节主动器的作用下调节所述工作腔内的压力以使所述操作端进行吸取和喷射；水平向从动器，所述水平向从动器设于所述机体且在水平向主动器的作用下带动所述机体在水平方向上移动。

根据本发明实施例的用于细胞核注射的机器人，能够提高注射效率和细胞成活率。

根据本发明的一些具体实施例，所述机体包括：底座，所述工作腔形成于所述底座，所述水平向从动器设于所述底座；弹性膜，所述弹性膜设于所述底座且封盖所述工作腔，所述压力调节从动器设于所述弹性膜。

进一步地，所述压力调节从动器和所述水平向从动器均为永磁体。

进一步地，所述弹性膜封盖所述工作腔的上表面，所述压力调节从动器设于所述弹性膜的中心处。

进一步地，所述水平向从动器为多个且沿所述底座的周向等间隔地围绕在所述工作腔的外周侧。

进一步地，所述底座的下表面设有多个嵌槽，多个所述水平向从动器一一对应地内嵌于多个所述嵌槽。

进一步地，所述水平向从动器和所述压力调节从动器在同一水平面内的正投影错开设置。

进一步地，所述操作针为玻璃毛细管且具有大径段、过渡段和小径段，所述小径段的直径小于大径端的直径且所述过渡段连接在所述大径段和所述小径段之间，所述调压端形成于所述大径段且所述操作端形成于所述小径段，所述底座设有装配孔，所述大径段装配于所述装配孔。

进一步地，所述嵌槽的横截面为圆形且直径为0.6mm-1.6mm，所述水平向从动器的横截面为圆形且直径为0.5mm-1.5mm。

根据本发明的一些具体示例，所述弹性膜的横截面为圆形且直径为8mm-12mm，所述弹性膜的厚度为500μm-700μm。