[发明专利]一种船舶轨迹点提取方法

摘要

本发明公开了一种船舶轨迹点提取方法。在雷达可控海域内，对采集到的船舶航迹数据设定所有航速变化率的平均值为航速变化率阈值对轨迹点进行筛选并得到特征轨迹点集，对包含特征点的轨迹段进行长度求和、计算每个特征点的Vote值、计算长度求和时的数据开销，最后解得L(h)+L(D|h)的最小值，即可得船舶轨迹的最优点迹段。本发明运算公式简单，运算时间耗费小，将投票法算法应用到轨迹点提取，根据MDL准则求和并得到全局最优解，方法容易实现。

主权项

1.一种船舶轨迹点提取方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)读取雷达和AIS的航迹数据并进行数据融合处理，其中所述航迹数据包括：AIS和雷达两种航迹目标与本船的距离、坐标、航速、航向；(2)根据融合后的航迹数据D中航速，计算所述船舶任意相邻两点之间的航速变化率，设置所有轨迹点的航速变化率的平均值为航速变化率阈值，比较航速变化率与阈值之间的大小，确立特征轨迹点集；(3)根据所述的特征轨迹点集，对相邻特征轨迹点之间的距离求和，得到提取后特征点后的船舶特征轨迹长度；(4)根据所述的特征轨迹点集，计算每个特征轨迹点的Vote值；(5)根据所述的船舶轨迹段长度、每个特征轨迹点的Vote值和MDL准则，计算假设集合h条件的数据开销和基于假设集合h条件下的航迹数据D的数据开销；(6)根据所述的假设集合h条件下的数据开销和基于假设集合h条件下的航迹数据D的数据开销，计算两者之和的最小值，最优解即为船舶特征轨迹点的最优点迹段。