[发明专利]一种飞机法向过载限制方法在审
| 申请号： | 201811464719.5 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109613925A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李玉飞;冷国旗;郭枚林;张羽白;陈林;肖成方;涂慧玲;邹俊俊;刘宝文;相梅;范钦海;翁雪花;查启繁;陈孔锦 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞机法向过载限制方法，基于低精度过载传感器的飞机飞控系统法向过载限制控制律技术领域。该方法实现过程为：纵向杆位移通过指令成形和前向增益与俯仰角速率反馈解算出纵向舵面指令，控制飞机舵面偏转操纵飞机；当飞机反馈的法向过载信号接近限制值时，经过载限制增益解算出法向过载限制指令，叠加在指令成形后的指令输出上，减小指令成形后的指令输出，降低纵向的舵面指令，飞机的平尾偏度减小，法向过载也相应降低，实现对法向过载限制。采用本过载限制方法可以配置精度相对较低的过载传感器，降低飞机成本，同时能避免因过载传感器信号波动较大造成飞机平飞时的俯仰振荡现象，有效防止飞机法向过载超限，确保飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 法向过载 飞机 指令 过载传感器 成形 指令输出 舵面 减小 解算 偏转 俯仰 飞机舵面 飞控系统 飞行安全 前向增益 速率反馈 限制控制 信号波动 信号接近 振荡现象 俯仰角 纵向杆 超限 过载 叠加 反馈 配置 | ||
【主权项】：
1.一种飞机法向过载限制方法，其特征在于：该方法实现过程为：纵向杆位移通过指令成形和前向增益与俯仰角速率反馈解算出纵向舵面指令，控制飞机舵面偏转操纵飞机；当飞机反馈的法向过载信号接近限制值时，经过载限制增益解算出法向过载限制指令，叠加在指令成形后的指令输出上，减小指令成形后的指令输出，降低纵向的舵面指令，飞机的平尾偏度减小，法向过载也相应降低，实现对法向过载限制。
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