[发明专利]用于皮卡车侧面底梁的焊接机器人在审
| 申请号： | 201811460351.5 | 申请日： | 2018-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN109317873A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 段彦垒;王腾飞;宋永健;朱鹏德 | 申请（专利权）人： | 郑州日产汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K9/12;B23K9/32 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩鹏程 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于皮卡车侧面底梁的焊接机器人，包括支撑横架，支撑横架上前后滑动连接有安装底板，安装底板上左右滑动连接有举升机构，在举升机构顶部固连有焊接装置；举升机构包括上下对应平行设置的焊接固定座、举升固定底座；位于举升固定底座和焊接固定座两侧之间对称设置有支撑竖板，支撑竖板下部铰接有第一支撑臂，第一支撑臂另一端与举升固定底座铰接；支撑竖板上部铰接有第二支撑臂，第二支撑臂另一端与焊接固定座铰接。本发明与传统的人工焊接相比，焊接质量可靠，焊接合格率高，可对不同的皮卡车型焊点进行自动焊接，在不改焊点位置及焊点强度的前提下，提高焊接效率，达到减人增效的目的，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 铰接 固定底座 焊接固定 举升机构 支撑竖板 举升 焊点 安装底板 支撑横架 皮卡车 底梁 焊接 焊接机器人 对称设置 焊点位置 焊接机器 焊接效率 焊接装置 皮卡车型 平行设置 前后滑动 人本发明 人工焊接 上下对应 自动焊接 左右滑动 侧面 传统的 固连 合格率 | ||
【主权项】：
1.一种用于皮卡车侧面底梁的焊接机器人，其特征在于：包括支撑横架（1）；所述支撑横架（1）上前后滑动连接有安装底板（2），所述安装底板（2）上左右滑动连接有举升机构（3），在所述举升机构（3）顶部固连有焊接装置（4）；所述举升机构（3）包括上下对应平行设置的焊接固定座（5）、举升固定底座（6）；位于所述举升固定底座（6）和所述焊接固定座（5）两侧之间对称设置有左、右支撑竖板（7.1、7.2），所述左、右支撑竖板（7.1、7.2）下部分别对应铰接有左、右第一支撑臂（8.1、8.2），所述左、右第一支撑臂（8.1、8.2）另一端分别与所述举升固定底座（6）铰接；所述左、右支撑竖板（7.1、7.2）上部分别对应铰接有左、右第二支撑臂（9.1、9.2），所述左、右第二支撑臂（9.1、9.2）另一端分别与所述焊接固定座（5）铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州日产汽车有限公司，未经郑州日产汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811460351.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
