[发明专利]一种通用型大容差空间对接机构有效
| 申请号： | 201811459720.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109573111B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 邓松波;王燕波;蔡赫;李科;孙光普 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64;B64G1/22 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用型大容差空间对接机构，包括：对接手指机构、收拢机构、对接机构基座、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和主驱动丝杠；收拢机构通过对接手指机构与对接机构基座连接；驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ设置在对接机构基座的腔体内，通过主驱动丝杠与对接手指机构连接。本发明能够同时对多种目标进行抓捕对接，同时降低对接时相对位置姿态精度，增加对接的容差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 大容差 空间 对接 机构 | ||
【主权项】：
1.一种通用型大容差空间对接机构，其特征在于，包括：对接手指机构(1)、收拢机构(2)、对接机构基座(3)、驱动电机Ⅰ(4)、驱动电机Ⅱ(5)和主驱动丝杠(6)；收拢机构(2)通过对接手指机构(1)与对接机构基座(3)连接；驱动电机Ⅰ(4)和驱动电机Ⅱ(5)设置在对接机构基座(3)的腔体内，通过主驱动丝杠(6)与对接手指机构(1)连接。
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